1. 负责决策规划算法的量产开发和优化。

2. 负责量产过程中的性能调优，测试，问题分析等工作。

3. 主动积极完成算法预研，能够较快基于新算法完成快速调研、实现、验证、迭代的能力。

1、具备3年以上决策与轨迹规划算法工作经验，计算机科学、机器学习、统计/计算学、车辆工程等相关博士优先；

2、精通编程语言C++，熟练掌握Matlab/Python等；

3、熟练掌握基于采样、搜索的方法，例如：Hybrid a star, Lattice, dp等；

4、熟练掌握凸优化的方法比如ilqr、MPC及优劣实践基础，熟练掌握车辆运动学、动力学及其变种；

5、具备良好的几何关系计算能力，比如bbox碰撞检测等；

6、熟悉Baidu Apollo, OpenPolit等框架；

7、在高水平国际会议和学术期刊发表过相关论文，或有高水平竞赛获奖经历者优先；