岗位职责：

1.负责人形机器人仿人灵巧手嵌入式软件开发，包括底层驱动、通信协议、数据处理等，确保软硬件间的协同工作

2.在MCU平台上进行开发，确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能

3.使用RTOS（实时操作系统）进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性

4.开发、调试和优化SPI、I2C、RS-485等硬件接口驱动

5.与团队成员合作，完成仿人灵巧手集成与测试，保证系统的稳定性和可靠性

6.联合机械臂团队成员，开展仿人灵巧臂-手嵌入式系统协同开发，配合团队其他成员完成人形机器人整机集成和测试，确保仿人灵巧手的整体性能符合预期

任职要求：

1.硕士及以上学历，电子信息、电子工程、计算机工程等相关专业优先，具备扎实的嵌入式系统开发理论基础

2.熟悉RTOS开发，能够在实时操作系统环境下进行开发和调试，熟悉Linux系统开发，包括驱动开发和应用程序开发

3.熟悉X86、ARM架构以及STM32单片机开发等，熟悉Linux内核和驱动以及EtherCAT、CAN、RS485等通信协议开发

4.熟练使用C、C++及嵌入式开发环境，能够独立完成嵌入式软件模块开发

5.具备较强的学习能力、团队合作意识、沟通能力

6.具备3年以上嵌入式开发经验者优先，具备机器人相关工作经验者优先