岗位职责：

1. 开发全⾝协同运动控制算法，实现复杂地形（楼梯/碎⽯）⾃适应步态⽣成。

2. 设计多模态感知融合模型（RGB-D+触觉+声呐），环境识别延迟＜50ms。

3. 构建基于强化学习的动态抓取策略库（成功率＞95% @1m/s移动场景）。

4. 优化算法在边缘计算平台（如NVIDIA Orin）的部署效率，模型推理耗时＜5ms。

任职要求：

• 学历：⼈⼯智能/控制理论博⼠，6年以上机器⼈算法实战经验。（包括读博时间）

• 技术能⼒：

◦ 掌握MuJoCo/Isaac Gym⾼保真仿真技术，仿真-实物迁移误差＜10%。

◦ 精通ROS-Navigation2定制开发，实现过动态障碍物预测避让。

◦ 发表过3篇以上机器⼈顶会论⽂（ICRA/IROS/RSS）。