岗位职责：

1. 主导⼈形机器⼈实时操作系统（RTOS）开发，实现微秒级运动控制闭环（如全⾝动态平衡控

制）。

2. 设计多传感器融合框架（视觉激光雷达+IMU+⼒觉），优化数据同步精度⾄0.1ms以内。

3. 开发分布式计算架构，⽀持100+关节的并⾏控制与热插拔功能。

4. 构建安全防护系统（功能安全等级≥SIL2），实现硬件失效⾃恢复机制。

任职要求：

• 学历：计算机/机器⼈学硕⼠及以上，8年以上嵌⼊式系统开发经验。

• 技术能⼒：

◦ 精通C++17/ROS2框架，掌握实时Linux内核定制（如PREEMPT_RT优化）。

◦ 有仿⼈机器⼈运动控制开发经验（如ZMP/MPC算法⼯程化落地）。

◦ 熟悉EtherCAT/TSN⽹络协议，实现过1kHz以上控制频率系统。

• 项⽬要求：

◦ 主导过⾄少2款机器⼈核⼼控制系统开发（需提供Demo视频）。