职位描述：

1、负责人形机器人运控算法研究、开发、整合、调试，提升机器人动态运动性能。

2、针对具体场景任务，负责开发、调试机器人上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口。

职位要求：

1、具有腿足机器人开发经验、在校期间有机器人竞赛经历优先；

2、精通机器人运动学与动力学，熟练使用流行的动力学算法或求解库；

3、精通优化控制理论、熟练使用流行的线性、非线性算法或求解库；

4、精通步态设计、轨迹规划、状态估计、外力估计、WBC、MPC、NMPC、阻抗等规划控制算法；

5、熟练使用过某一款仿真软件，mujoco、webots、gazebo、simscope等；

6、熟练进行linux嵌入式开发，具备扎实的cmake、c++、python编程能力、优良的编程习惯；

7、了解机构、硬件、通信、导航、强化学习等机器人周边基础知识。