职位描述：

1、负责人形机器人运控算法开发、调试。包括算法整合、模型部署、接口适配、参数优化、场景调试等。

2、负责机器人运控框架维护与拓展，配合硬件、软件、算法团队进行控制系统升级。

职位要求：

1、具备丰富的自动化控制经验，具有腿足机器人开发经验、在校期间有机器人竞赛经历优先；

2、深入了解机器人传感器、总线通信、电机驱动的使用方法，深度使用基本pid、阻抗等闭环控制策略。

3、熟练进行linux嵌入式开发，具备扎实的cmake、c++、python编程、调用、封装能力，优良的编程习惯；

4、使用过某一款仿真软件，mujoco、webots、gazebo、simscope等；

5、了解机器人运动学与动力学，熟悉流行的动力学算法或求解库；

6、了解优化控制理论、熟悉流行的线性、非线性算法或求解库；

7、了解步态设计、轨迹规划、状态估计、外力估计、WBC、MPC、NMPC、阻抗等规划控制算法；

8、了解机构、硬件、通信、导航、强化学习等机器人周边基础知识。