人形机器人(上海)有限公司 · 研发体系

高级结构工程师

薪资面议  /  3年  /   上海

2025-04-01 更新

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职位属性

  • 招聘类型:社招
  • 工作性质:全职

职位描述

职位描述:

1. 负责移动机器人本体产品结构研发、设计、优化工作,配合外观、电气、加工对结构进行设计;

2. 参与市场与技术调研,了解前沿技术,提出新项目研发设计方案,完成产品开发和升级换代;

3. 负责机器人技术指标确定,机械结构、传动结构、减速器结构及密封结构方案设计,详细3D结构和工业外观设计;

4. 负责机器人本体结构有限元仿真分析及优化,关键零部件选型校核,静力学分析,动力学分析,频率分析,拓扑优化,保证每个零部件结构强度和惯量最优;

5. 负责工程图出图,加工工艺确认;协同电气工程师优化整机电气走线布局;协同测试工程师评估整机性能参数,提取优化目标并优化;

6. 负责机器人生产、装调过程中技术问题处理和解决,方法培训,协助进行台架、工装、夹具设计;

7. 负责机器人非标项目评估,改制设计,项目进度管控,其他关键物料引入,模具制作等技术沟通。

 

任职条件

职位要求:

1. 硕士及以上学历,机电类专业优先考虑;

2. 3年及以上工作经验,有相关设计开发经验优先,掌握机械结构设计的相关知识技能,熟练使用机械设计相关专业软件,曲面造型能力良好;

3. 能使用力学分析实现零件结构优化,熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺;有移动式机器人结构设计工作经验者优先;

4. 熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件,熟悉产品加工工艺,熟悉钣金/金属材料/复合材料性能;对产品设计有浓厚的兴趣;能够完成整套产品的碳纤维、五金、钣金、机械传动结构的结构设计;

5. 具有良好的创新精神和团队精神,具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力。

 

职位要求

  • 学历要求:硕士
  • 工作经验:3年以上

公司福利

  • 五险一金
  • 餐补
  • 人才补贴
  • 落户
  • 人才公寓
  • 浦东新区人才计划