工作职责：

1、配合结构工程师完成电机选型，评估动力方案的可行性；

2、负责整机的电机参数标定、调试和故障排查；

3、设计确定电气系统的整体布局、布线和功率分配方案，保证信号、电源线路的稳定可靠工作，完成故障排查；

4、负责配电系统（含电池、BMS、配电模块）的选型和外协方案确定；

5、参与无刷电机伺服驱动器的电气硬件和软件设计，完成PCB原理图和layout设计，完成基础驱动软件的开发；

6、根据项目需要，配合硬件团队完成电气设备、电子元器件、控制器、模块等产品的选型和使用方案设计。

任职资格

1.电气、自动化、机电等相关专业，统招本科以上学历，3年以上工作经验，具有机器人行业研发经验或者测试经验更佳；

2.熟悉嵌入式产品开发，有电机伺服驱动。电池BMS方向软件或硬件开发经验者优先；

3.熟悉EtherCAT、CAN、485总线的使用。能完成电机应用控制，有工业伺服系统调试排故经验者优先；

4.熟悉主流无刷电机驱动控制原理。对优化伺服驱动器三环控制性能、自适应参数整定有经验者优先；

5.熟悉任意一种主流控制器（ARM、DSP、FPGA）的软硬件开发，能熟练使用ADC、USART、SPI、I2C等接口；

6.熟悉电机绝对式编码器的工作原理。有编码器调试应用开发经验的优先

7.熟悉线束线缆的选型及布线方法。有低压大电流混合通信信号的线束线缆选型布线经验的优先；

8.有PCB完整设计开发经验者优先。