岗位职责：

1、编写组件化的机器人控制程序框架；

2、编写适配多种执行器和传感器的底层程序；

3、ROS2通信接口和多媒体组件开发；

4、机器人上位机及工具软件开发。

岗位要求：

1、硕士及以上学历；

2、熟练LinuxC++11编程，包括进程间通信和多线程；

3、熟悉UDP、DDS、EtherCAT、CAN或串口数据通信编程；

4、有机器人上位机、工具软件和SDK开发，ROS开发经验，能进行STM32软件开发，能使用QT框架，会Python编程，或能进行Linux内核模块开发者优先。