人形机器人(上海)有限公司 · 研发体系

高级机电控制工程师

薪资面议  /  3年  /   上海

2025-02-21 更新

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职位属性

  • 招聘类型:社招
  • 工作性质:全职

职位描述

岗位职责:

1、负责机电控制系统开发,控制相关嵌入式软件开发;

2、负责无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发;

3、负责产品可靠性测试、研发及生产用测试台等的开发;

4、负责机器人嵌入式外设及接口驱动的开发,负责所开发部分的单元测试和集成测试;

5、负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。

任职条件

岗位要求:

1、硕士及以上学历,自动控制、机电等专业优先考虑;

2、3年及以上工作经验,熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,熟悉C++语言,熟悉锂电池管理,熟悉常用射频通讯,熟悉常用传感器者优先;

3、熟悉常用外设接口,USB、SPI、I2C、CAN、Ethernet、Ethercat者优先;

4、熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等)者优先;

5、有机电相关产品(小型无人车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验优先;

6、有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先;

7、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责。

职位要求

  • 学历要求:硕士
  • 工作经验:3年

公司福利

  • 五险一金
  • 餐补
  • 人才补贴
  • 落户
  • 人才公寓
  • 浦东新区人才计划