岗位职责：

1. 负责机器人硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统. 电源. 电池管理. 电机驱动等；

2. 负责PCB Layout和调试；

3. 负责参与完成结构设计及评审；

4. 设计文档输出；

5. 参与故障件问题分析解决。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业优先考虑；

2. 3年以上工作经验，精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路；

3. 熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用；

4. 熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理,有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先；

5. 熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者优先；

6. 有一定的英语听说读写能力，能看懂英文技术资料；

7. 有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑。