1、 安全、稳定和高效的传感器及数据融合代码交付，包括但不限于传感器数据融合；

2、 负责自动驾驶传感器配置方案的制定，包括传感器选型，安装，标定等工作；

3、 主导传感器性能测试；

4、 负责自动驾驶汽车传感器及数据融合模块的设计、开发、调试和测试；

5、 负责障碍物融合、车道线融合、车位融合、定位融合等模块的代码编写；

6、 负责障碍物跟踪模块的测试及优化；

7、 负责实现传感器及数据融合算法的软件代码以及应用程序代码；

8、 自动驾驶汽车其他模块联合调试，实现自动驾驶功能；

9、 参与项目前期架构方案设计；

1、 计算机、通信、自动化等专业，本科及以上学历，一年以上工作经验；

2、 具有图像、毫米波、激光雷达、惯导、GNSS等多传感器数据的处理和融合经验。熟悉相关理论，包括但不限于相机建模、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、多目标跟踪、信息融合等；

3、 QNX、Linux、ROS等嵌入式操作系统开发经验至少3年；

4、 精通C/C++，具有良好的编程规范；

5、 熟悉EKF、UKF、粒子滤波算法；

6、 能够熟练阅读英文论文；

7、 有深度学习开发经验者优先；