1、 负责自动驾驶高精地图相关的算法的开发；

2、 负责基于多传感器信息、语义信息的SLAM算法开发；

3、 负责自动驾驶汽车高精度地图模块、SLAM模块软件的开发、调试和测试；

4、 负责地图相关模块的工程化；

5、 领导交办的其他事项；

1、 具有机器人或自动驾驶车辆高精度地图相关、SLAM算法开发经验；

2、 熟悉Matlab/Simulink等开发工具；

3、 精通C/C++，具有良好的编程规范；

4、 熟悉卡尔曼滤波、离子滤波等数据融合算法算法，熟悉SLAM定位算法；

5、 熟悉Dijkstra、A*、双A*等路径规划算法；

6、 能够熟练阅读英文论文；

7、 具有量产ADAS功能开发经验者或自动驾驶开发经验者优先；

8、 具有QNX、Linux、ROS等嵌入式操作系统开发经验者优先；

9、 了解ADASIS、OpenDRIVE等高精度地图格式者优先；