1、 负责自动驾驶基于视觉SLAM的地图构建和定位算法的研究和开发；

2、 负责算法在嵌入式平台的实现、优化及工程化、产品化落地；

3、 负责VSLAM核心算法模块的交付、架构优化、性能评测及提升；

4、 支持软件集成工程师实车调试、验证、优化；

1、 计算机视觉/计算机图形学/机器人/自动化/软件等相关领域专业，本科3年, 硕士2年以上相关工作经验；

2、 了解国内外主流Visual SLAM、多传感器融合、计算机视觉、车辆运动学模型及组合导航等相关的算法及底层原理；

3、 掌握ORB-SLAM、VINS-Mono、DSO、MSCKF等开源VSLAM框架，了解滤波和图优化等VSLAM模块；

4、 负责或参与过自动驾驶L3+（AVP/Robotaix等）VSLAM建图和高精度定位等实际项目者优先；

5、 熟练掌握C/C++，Python，MATLAB，有良好的编程基础；

6、 熟悉Linux和ROS等操作系统；

7、 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案；