1.负责自动驾驶基于多传感器融合的视觉SLAM建图定位算法

2.负责基于GPS与IMU的组合导航算法

3、能够对现有SLAM算法进行深度改进，提升算法功能。

知识技能要求：

1.熟悉现有常用开源SLAM算法，熟悉VIO，能够对其进行改进，跟踪和调研SLAM新方案，对VSLAM研究和开发有较高热情，

2.熟悉现有方案的优缺点，有能力改进底层图像处理算法，改进现有开源算法，使其稳定运行于自动驾驶汽车车上。

任职要求：

1、应届博士优先，对SLAM算法某个点有深入研究的硕士优先，社会招聘需，2-3年实际经验（硕士以SLAM为研究方向，适当放宽）

2、参与过SLAM算法研发经验，熟悉C++，linux系统等