1.安全、稳定和高效的自动驾驶决策规划代码交付

2.负责自动驾驶汽车决策规划模块的设计、开发、调试和测试

3.负责实现自动驾驶汽车在高速、城市干道等结构化道路环境下的轨迹规划程序代码

4.负责与自动驾驶汽车其他模块联合调试，实现自动驾驶功能

工作经验要求：

- 具有机器人、ADAS或自动驾驶车辆行为决策、轨迹规划算法开发经验

- QNX、Linux、ROS等嵌入式操作系统开发经验至少3年

- 3年以上ADAS/AD规控开发经验，具有一个及以上完整软件项目软件开发经验。

知识技能要求：

- 精通C/C++，具有良好的编程规范

- .熟悉A*、RRT、人工势场法、触须法、微分平坦法等轨迹规划算法

- 能够熟练阅读英文论文

其他加分项

1.具有量产ADAS功能开发经验者或自动驾驶开发经验者优先

2.熟悉车辆运动学模型和动力学模型者优先