1.负责行为决策、路径规划相关算法的研发、技术难点攻关、前瞻研究等

2.负责不同系统架构设计的规划行为决策、路径规划算法在不同硬件平台上的实现

3.掌握了解相关领域的技术动态，持续引入新技术

4.负责自动驾驶汽车的运动控制算法的设计开发、仿真、优化

5.负责基于车辆动力学的运动控制（包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向耦合）技术的难点攻关

6.负责路径跟踪轨迹跟随循迹控制效果的测试及评价

7.负责基于驾驶员操作数据进行横、纵向控制的算法研究、开发及评价

8.负责控制算法的失效安全的设计开发和验证，支持功能安全开发

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