1、实现运动控制算法的高效代码部署，优化实时性；

2、开发硬件在环（HIL）测试工具链，确保算法在真实机器人（如机械臂、足式机器人）上的稳定性。

3、集成多传感器数据，实现高精度状态估计。

4、分析机器人运动性能瓶颈（如关节抖动、轨迹跟踪误差），提出工程解决方案；

岗位要求

1、硕士学历，控制工程、自动化、计算机科学等相关专业。

2、熟练使用C++/Python，有机器人控制系统开发经验（如ROS、MATLAB Simulink）；

熟悉实时系统（RT Linux、Xenomai）与嵌入式开发（STM32、FPGA）；

3、（加分项）了解电机驱动（如EtherCAT、CAN总线）或动力学仿真（Webots）。

参与过机器人运动控制相关项目（如机械臂轨迹规划、无人机飞控）；

有竞赛获奖或在机器人领域顶会发表论文。

理工科专业优先