eRAD软件开发工程师 eDrive Unit Software Engineer

岗位职责 (Responsibilities)

1. 核心控制软件开发：负责福特eRAD逆变器系统控制器（ISC）的嵌入式软件设计、开发、集成与验证。

2. 高级控制策略实现：基于系统要求，设计并实现扭矩控制、速度控制、功率限制以及热管理的核心控制策略与算法。

3. 状态机与逻辑开发：开发并维护eRAD的操作状态机，确保在初始化、待机、行车、充电、故障诊断及安全停机等多种模式下的软件逻辑稳定可靠。

4. 电机与传动系统控制：实现高级电机控制算法，如磁场定向控制（FOC）、电机速度振荡抑制（AMD），并开发传动系统间隙（Lash）补偿等高级功能，以优化车辆的动态响应、NVH表现和驾驶平顺性。

5. 底层与通信软件：负责CAN/LIN总线通信、UDS诊断协议的软件开发，并根据功能安全要求，为ASIL等级的安全关键信号实施AUTOSAR End-to-End（E2E）保护。

6. 诊断与故障管理：根据福特诊断规范，设计并实现全面的诊断策略和故障管理系统，包括DTC（诊断故障码）的生成、存储、上报以及HMI（人机界面）故障指示灯的精确控制。

7. 驱动与平台开发：为恩智浦（NXP S32系列）、英飞凌（Infineon AURIX系列）等主流车规级微控制器（MCU）开发底层驱动和应用逻辑。

8. 协同与调试：与硬件、系统、标定及测试团队紧密合作，利用HIL平台和测试车辆进行软件的联合调试、性能优化和问题解决。

9. 文档与规范：编写和维护符合汽车行业标准的详细软件设计、架构和测试文档。

任职要求

(Qualifications)

1. 计算机、电子电气、自动化、车辆工程或相关专业本科及以上学历。

2. 拥有3年及以上汽车嵌入式软件开发经验，具有逆变器、电机控制器、电池管理系统（BMS）或其它高压电控产品的开发经验者优先。

3. 精通C语言进行嵌入式开发，代码风格良好；熟悉Python等脚本语言者优先。

4. 深入理解并具备AUTOSAR架构的实践经验，熟练使用Vector CANoe/CANape/DaVinci等汽车电子开发工具。

5. 具备永磁同步电机（PMSM）或无刷直流电机（BLDC）的控制软件开发经验，深刻理解并实践过FOC（磁场定向控制）算法者优先。

6. 熟悉汽车电子开发流程（如V-Model）和ISO 26262功能安全标准，有ASIL等级的软件开发或设计经验者将是重要加分项。

7. 熟悉基于模型的设计（MBD）理念，有使用MATLAB/Simulink/Stateflow/Embedded Coder进行算法开发和代码生成的经验者优先。

8. 熟悉Infineon AURIX或NXP S32系列等主流汽车MCU平台架构。