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数据闭环算法工程师_XC

薪资面议  /  上海

昨天 15:03 更新

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职位属性

  • 招聘类型:社招
  • 工作性质:全职
  • 工作职能:研发

职位描述

数据闭环体系搭建与落地:负责自动驾驶算法业务全链路数据闭环体系设计与搭建,日均处理亿级传感器原始数据及标注数据,保障数据从采集、处理到模型训练、评测的端到端流转,支撑感知、决策规划等端到端模型的高效训练和数据采样

数据闭环工具链研发:①云端数据处理pipeline开发:针对标注数据、场景数据,设计并落地数据清洗 (去噪、去重、异常过滤)、解析、切片、抽帧、送标 (对接标注平台)的全流程自动化pipeline;②优化pipeline吞吐量与延迟,目标支撑日均10万+场景数据处理,服务算法团队数据生产需求;③推动工具链部署落地,解决线上运行故障 (如数据阻塞、接口兼容问题),保障工具链可用性。

高价值场景数据挖掘体系建设:①搭建“规则+大模型”双驱动的数据挖掘产线:针对规则挖掘,设计接入多种传感器、定位、感知、底盘、车身信号并优化规则策略;针对大模型挖掘任务,完成数据方案制定、模型微调、loss优化、模型评测等;②与算法团队协作迭代挖掘策略,提升 corner case 召回率。

任职条件

本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息等理工科专业:

2年及以上自动驾驶数据体系相关经验,有大厂/独角兽企业数据工厂搭建、量产项目经验者优先;

精通Python、C++,熟悉Linux操作系统 (常用指令、Shell脚本),具备良好编程习惯(代码注释、Git版本管理、CI/CD流程);

掌握常见主流传感器数据处理:LiDAR (点云去噪/拼接/动静态补偿)、Camera (畸变校正/图像融合)等,精通H264/H265/YUV/MJPEG等编解码方式,有定制数据格式经验(如自定义传感器数据封装格式、私有标注格式)者加分;

熟悉自动驾驶中间件:ROS2(节点通信、Msq/Srv定义、参数服务器配置)、DDS(QoS策略优化);

具备强问题解决能力,能快速定位数据处理、工具链运行中的技术故障: