1.参与机器人整体系统架构设计与技术路线规划，进行技术总体论证和方案设计；

2.推荐最新技术方向调研论证，包括但不限于强化学习算法、仿真技术、运动控制等方向；

3.跟踪开源技术社区动态，开展最新技术调研、论证和测试验证工作；

3.负责技术文档、项目申报材料、技术方案等专业文档的撰写与审核；

4.参与产品开发过程中控制系统设计、机器人调试中的关键技术难题；

5.建立和维护机器人系统的开发和测试环境，确保软硬件兼容性。

1.学历要求：2026届博士学历，机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程等相关专业。

2.专业能力：

• 具备全栈技术知识，熟悉机器人系统软硬件架构和关键技术；
• 深入理解强化学习算法原理，有实际项目应用经验；
• 熟悉机器人仿真环境搭建与算法验证（如Gazebo、Webots等）；
• 精通C++/Python编程语言，熟悉Linux系统开发环境；
• 熟悉ROS/ROS2框架，了解机器人SLAM、导航与自主规划等核心技术；
• 掌握机器人动力学、运动学原理，具备多关节机器人控制经验。

3.经验要求：

• 有至少一款机器人产品从研发到量产的全生命周期经验；
• 有协作机器人、服务机器人或工业机器人相关产品开发经验者优先。

4.软技能：

• 具备出色的系统思维能力和技术文档撰写能力；
• 能够独立进行技术论证和方案设计；
• 具有良好的中英文技术文献阅读和撰写能力；
• 具备跨部门沟通协调能力及团队领导潜力；
• 做事严谨细致，有强烈的责任心和创新精神。