该岗位需要经验丰富的人工智能和自动驾驶工程师，专门从事自动驾驶的变道决策。在规划、控制和优化技术方面的专业知识，如树搜索、最优变道点的搜索、加减速变道的横纵向耦合算法等。对ADAS地图、SD地图的变道选道等有着独特的理解。在多线程C++并发开发、数值优化和嵌入式系统方面有很强的背景。热衷于开发稳健鲁棒的纵向决策算法以及车辆轨迹拟合算法，以推进无图城区变道算法计算与拟合。

1.在无图、sd图的情况下设计实现基于时空联合搜索、博弈等的变道决策算法，旨在使用SOTA论文的方法来得到最优变道点的计算，最佳变道时间、鲁棒的变道空间等计算，

2.与跨职能团队密切合作，将决策规划算法集成到整个自动驾驶系统架构中。

3.分析和解决与L2++自主性相关的现实挑战，包括噪声输入、不稳定预测，以获得当前Frame下的最优结果和稳定鲁棒的变道窗口决策。

4.不断基于论文进行优化和增强变道决策规划算法，以提高整体系统效率、适应性和可靠性。

5.不断基于论文进行优化和增强变道选道算法，以提高无图中的变道Link的计算与筛选。

6.参与项目规划、里程碑设定和进度跟踪，以确保自动驾驶功能及时交付量产。

7.具备阅读和复制论文以解决复杂问题的能力和自我意识.

1.计算机科学、电子工程、数学或相关专业硕士及以上学历。

2.人工智能和自动驾驶专家，精通博弈论、交互博弈决策算法，擅长POMDP、MCTS、树、图搜索方法。

3.具有C++多线程、嵌入式系统的深厚背景。熟悉A*搜索、动态规划（DP）、多智能体系统的博弈论和图搜索/树搜索。

4.需要深入理解变道与汇入匝道等场景，能够思考变道决策的KPI，特别是系统级KPI和子系统KPI，具备体系化、场景化的构建PnC KPI的能力。

5.熟悉数值优化原理和工程实现，例如图搜索、树搜索。

6.精通C++、Python等编程语言，具有较强的算法开发和实现编码能力。