1、负责电机伺服驱动系统的嵌入式软件设计、开发和调试，包括位置、速度、力矩控制算法的实现与优化；

2、编写底层驱动程序（如PWM、ADC、编码器接口等通信协议）；

3、解决电机伺服系统的实时性、稳定性、抗干扰等方面的技术难题；

4、配合硬件工程师完成电机驱动版的调试与测试，确保软硬件协同工作；

5、编写技术文档，并参与产品全生命周期开发流程。

1、3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉电机伺服驱动开关（伺服电机、步进电机、BLDC/PMSM等）；

2、精通C/C++语言，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread等）及嵌入式开发环境（Keil、IAR、GCC等）；

3、掌握常见传感器（编码器、霍尔）接口开发；

4、熟悉常见通信协议（UART、SPI、I2C、CAN等）；

5、具备示波器、逻辑分析仪等调试工具的使用能力。