职位要求：

1、【必选项】：有环境建模相关经验，加分项：3DGS环境3D重建

2、【必选项】：从事过LO/LIO研发的经验，掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法，熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO算法，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先

3、【必选项】：具备良好的编程能力，精通C/C++/Python，熟练使用G2O和Ceres等优化库，有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先

4、良好的团队合作精神、善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、有创新能力、可独立完成工作

5、可接受客户项目的高压状态，成就客户，愿意一起打造一个好技术好产品

计算机、人工智能等相关专业