职位要求：

1. 【加分项】：熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域paper或实际落地经验；

2. 【必有】：有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型训练的实际经验，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架；

3. 【必有】：熟悉Transformer结构，了解RT-2，OpenVLA，Octo，RDT等多模态具身大模型经验者优先；

4. 【加分项】：在英伟达、地平线、华为、字节、腾讯、百度等边缘AI芯片上，有模型量化、推理部署经验；

5. 【必有】：有大模型训练经验

计算机、人工智能等相关专业