职位要求：

1、【必选项】：熟悉多自由度欠驱动机器人动力学；

2、【必选项】：熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS框架；

3、【必选项】：熟悉主流机器人仿真软件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；

4、【必选项】：掌握常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；

5、【必选项】：有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；

计算机、人工智能等相关专业