1. 软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写；

2. 参与完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析；

3. 负责机器人实时系统的软件开发工作，负责机器人产品的软件应用开发；

4. 负责系统的安装调试；

5. 协助测试人员完成软件系统及模块的测试；

6. 负责编制与项目相关的技术文档，做好后期的维护升级任务。

1. 计算机、电子、电气以及自动化相关专业；

2. 熟悉并习惯linux系统环境， 有Linux系统应用及底层驱动开发经验优先,掌握C++/C编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用，熟悉git、gcc、gdb、cmake开发工具；

3. 熟练掌握机器人操作系统ROS，熟练掌握串口、TCPIP等通信方式编程，有多种传感器融合，深度相机、激光雷达等经验开发者优先；

4. 良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程，以及良好的代码编程风格；

5. 具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好的沟通能力和团队合作精神。