1. 进行机械臂轨迹规划、插值、运动学、动力学、柔顺控制等基础算法开发；

2. 跟踪机械臂轨迹规划算法学术前沿；

3. 面向工厂、家政等场景开发可快速部署的机械臂规划控制算法工具包。

4. 撰写技术文档、运维开源社区的机械臂板块。

1. 熟悉机械臂动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等算法；

2. 熟悉C++/python程序开发，以及网络编程；

3. 掌握模仿学习、强化学习等基本原理和框架；

4. 熟悉机械臂的各种传感器的特点。