1. 负责视觉、雷达、IMU信号的融合，进行SLAM建图与定位；

2. 负责感知算法部署与性能优化，依据项目需求进行不同硬件平台的算法部署，与性能优化；

3. 协助测试人员进行模块功能测试与接口开发；

4. 负责编制相关技术文档，做好后期维护升级任务。

1. 硕士及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业；

2. 熟悉并习惯linux系统环境；

3. 一年以上ROS开发并熟练掌握机器人操作系统ROS，有多种传感器融合，深度相机、激光雷达等经验开发者优先；

4、良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程，以及良好的代码编程风格；

5. 熟悉SLAM算法中的前端、后端优化、回环框架，能依据需求进行改进;有机器人、无人机、无人车、 AGV 等各种SLAM算法开发经验者优先；

6. 有OrbSLAM3、FAST-LIO、LVI-SAM等算法经验者优先；

7. 具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好的沟通能力和团队合作精神。