1. 负责有图情况下的室内外2D、3D导航算法开发；

2. 依据项目进行多任务导航算法开发；

3. 协助测试人员进行模块功能测试与接口开发；

4. 负责编制相关技术文档，做好后期维护升级任务。

1. 硕士及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业；

2. 熟悉并习惯linux系统环境,并熟练掌握机器人操作系统ROS。

3. 有良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程，以及良好的代码编程风格；

4. 有机器人、无人机、无人车、 AGV 等各种导航算法开发经验者优先；

5. 有RRT、A*、TEB等算法经验者优先；

6. 具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好的沟通能力和团队合作精神。