1. 负责人形机器人运控算法研究、开发、整合、调试，提升机器人动态运动性能；

2. 针对具体场景任务，负责开发、调试机器人上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口。

1. 熟练掌握机器人运动学、动力学，运动控制、人工智能等基础知识，使用过ZMP、SLIP、WBC、MPC等模型控制算法或强化学习算法中的一种或多种；

2. 使用过某一款仿真软件，mujoco、isaac、webots、gazebo、simscope等，熟悉机器人描述文件中的一种或多种，urdf、xml、usd等；

3. 熟练使用linux系统进行开发，具备扎实的c++、cmake、python编程、调用、封装能力，优良的编程习惯；

4. 了解机构、硬件、通信、导航等机器人周边基础知识；

5. 具有前沿算法跟踪及原创能力。