公司简介
人形机器人（上海）有限公司
所属团队
职位属性
- 招聘类型：校招
- 工作性质：全职
职位描述
1. 负责机器人关节模组测试方案制定与实施；
2. 软件框架中关节模块的接口适配与代码维护；
3. 形成测试文档，问题定位，并跟踪国内外关节模组研究现状。
任职条件
1. 具备机器人关节模组研究经验或项目经验；
2. 熟悉Ehercat或Can通信，了解机器人总线通信、电机驱动、传感器的使用方法，深度使用基本pid、阻抗等闭环控制策略；
3. 熟练使用linux系统进行开发，具备c++、c语言编程、调用、封装能力；
职位要求
- 学历要求：硕士