1. 负责机器人、人体运动数据采集、预处理；

2. 负责数据清洗、处理与分析；

3. 构建数据驱动算法优化框架、与相关数据集；

4. 支撑感知、决策、操作运动模型开发。

1. 具备扎实的机器学习（深度学习、强化学习）理论知识；

2. 熟悉常用的深度学习算法（CNN、LSTM、Transformer等）架构及原理；

3. 熟悉linux系统、MuJoCo/Isaac Gym仿真软件，能够熟练应用python编程、调用及封装，掌握PyTorch或TensorFlow开发框架；

4. 熟悉视觉、深度、位置等传感器特性；

5. 具备良好的语言表达、团队协作、文档撰写等能力，为人正派、工作踏实认真。