1、优化机器人实时控制系统（ROS 2）的线程调度与资源分配；

2、开发传感器数据处理流水线，提升视觉/力控算法执行效率；

3、设计低功耗管理策略，延长电池续航时间；

4、构建性能监控系统，定位运动控制延迟、通信抖动等瓶颈问题；

5、参与嵌入式Linux系统裁剪，实现启动时间优化。

1、2026届本科及以上学历，计算机/机器人相关专业；

2、精通C++/Python，掌握ROS/RTOS开发框架；

3、熟悉性能分析工具（perf/FTrace）及优化方法论；

4、有机器人感知或控制算法/软件部署经验者优先。