1、负责人形机器人运控算法开发、调试。包括算法整合、模型部署、接口适配、参数优化、场景调试等。

2、负责机器人运控框架维护与拓展，配合硬件、软件、算法团队进行控制系统升级。

3、协调软硬件团队规范接口、测试，调研与撰写控制系统相关技术文档。

1、熟练进行linux嵌入式开发，具备扎实的cmake、c++、python编程、调用、封装能力，优良的编程习惯；

2、具备丰富的自动化控制经验，具有软件系统设计经验、机器人开发经验、在校期间有机器人竞赛经历优先；

3、深入了解机器人传感器、总线通信、电机驱动、实时系统、中间件、仿真系统的使用方法，深度理解基础pid、阻抗等闭环控制策略。

4、了解机构、硬件、通信、导航、强化学习、机器人运动学/动力学、状态估计、轨迹规划、优化控制、大模型API调用、ROS等机器人周边基础知识。