1、实机部署与性能攻坚：负责强化学习模型在机器人平台的部署、调试与优化，系统性解决 sim2real 问题，确保高性能、鲁棒性与稳定性。

2、前沿算法研究与应用：研究、复现并优化强化学习前沿算法，创新应用于机器人控制（如：全身控制盲走/感知越障、拟人行走）。

3、跨团队协作与整合：联合硬件、算法、测试团队整合技术方案，推动 RL 技术在多机器人平台落地应用。

1、学历与项目经验：硕士及以上学历（自动化/AI/机器人等），具备机器人算法部署与调试的实践经验。

2、技术能力：精通 Python/C++，深度掌握 TensorFlow/PyTorch；精通主流仿真工具（Mujoco/Pybullet/IsaacGym 等）；扎实学习能力。

3、领域专长与软技能：

（1）深入理解 sim2real 并具实践经验；

（2）熟悉 Linux/ROS，腿足机器人控制经验优先；

（3）优秀技术沟通能力，强技术热情与解决问题能力。