1.负责多传感器数据融合算法的设计与实现，主要包括雷达、相机及其他传感器数据的预处理、融合与优化；

2.开发并优化室外导航系统中的传感器融合模块，提升系统在复杂环境中的定位精度与稳定性；

3.与路径规划与导航团队合作，确保传感器融合结果与导航算法的有效衔接；

4.设计并实现基于传感器融合的SLAM系统，进行地图构建、动态障碍物检测与避让；

5.负责传感器数据的实时处理与精度提升，解决环境复杂性带来的挑战，如动态障碍物、光照变化等；

6.在ROS (ROS1/ROS2)框架下开发与调试传感器驱动和融合算法，确保系统高效、稳定运行；

7.对接控制系统与感知模块，提供精准的传感器数据供导航决策使用；

8.进行传感器校准和误差分析，确保多传感器系统的高可靠性。

1. 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历，有相关机器人项目经验者优先；

2.熟练掌握C++和Python编程，具有数据融合算法设计与实现经验；

3.熟悉ROS1/ROS2，能够在ROS框架下进行多传感器驱动与融合模块开发；

4.精通传感器数据处理与融合技术，具备实际应用中雷达、相机等传感器融合经验；

5.熟悉SLAM算法原理与实现，能够结合多传感器数据进行地图构建与定位；

6.具有Linux开发与调试经验，熟悉使用Docker、Git等工具；

7.良好的团队协作与沟通能力，能够与路径规划与导航团队紧密合作。