1、机器人上肢协作运动规划算法开发:结合机器人双臂与腰部等多自由度特性与协作任务的特点,设计路径规划、轨迹优化与实时反应式控制等算法;

2、系统仿真验证:通过仿真验证算法的鲁棒性与有效性,并进行持续改进;

3、实机部署与调试:与硬件工程团队、软件团队协作,集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性,提升系统整体性能;

4、技术文档撰写;

1、硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程相关领域的专业;

2、理论基础:熟悉机器人学--刚体运动学,掌握常用的运动学与逆运动学方法;具备运动规划理论基础;

3、熟练掌握Python、C++等编程语言,有机器人操作系统ROS2的开发经验,了解或使用过路径规划与轨迹优化开源框架例如Pinocchio等，悉常用机器人仿真软件如Mujoco、Isaac Lab等;

4、较强的分析和解决问题的能力,具备良好的团队合作精神与沟通能力,能够将算法应用于产品中,并具备解决实际工程问题的能力;