1、有三环控制经验,负责伺服电机驱动器相关控制策略及算法研发工作;

2、负责底层及应用层代码编写及调试工作;

3、负责电机控制算法的动/静态测试;

4、优化电机控制性能,调试控制环参数;

1、自动化、机电一体化、控制工程等相关专业,硕士及以上学历,3年及以上开发经验;

2、对永磁同步电机和直流无刷电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解;

3、熟悉Elmo驱动器,熟悉一种或多种工业级通讯EtherCat、Can总线通讯;

4、熟练进行电机建模仿真和分析计算;

5、熟悉ARM、DSP、CPLD、FPGA等开发技术;

6、精通一种或多种编程语言如C、C++;

加分项：

工业机器人、协作机器人、专门做伺服控制器相关公司研发工作经验