1. 负责灵巧手的通用学习系统的构建与研发，并联合机械臂使机器人能够利用人工智能在通用的真实场景中完成复杂的双手物理操作任务并尽可能地接近人类的灵巧操作水平；

2. 负责研发、跟踪、优化适用于灵巧手的模仿学习与强化学习算法，设计、训练并部署对应的端到端实时网络，与机械臂结合使灵巧手能够具备通用的多模态处理能力（包括但不限于视觉、触觉）。

3. 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入。

1. 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先；

2. 对深度学习的基础知识理解深刻，具有端到端机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习；

3. 具有多模态学习算法经验，熟悉扩散模型、VAE等生成算法者优先；

4. 熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先，熟悉数值优化者优先；

5. 有计算机视觉、模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）作品者优先，顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先。