1.掌握人形机器人技术路线方向，把控技术走向、定型技术方案，负责或协助规划人形机器人研究内容、共性核心技术等；

2.负责承接国家/地方等人形机器人项目申报和结题，制定研究方案与技术路线，参与国家/地方等人形机器人总体规划论证、技术布局；

3.参与具体方向研发工作，并基于研究成果撰写高水平论文、研究报告等；

4.配合完成项目研发中的方案设计、分系统研发路线梳理，指导项目方案具体实施，负责或协助解决重大技术难点；

5.完成交办的其他工作。

1.全日制博士、优秀硕士，对机器人技术有深刻理解，对人形机器人有浓厚兴趣，对新技术和新应用保持敏感，具备前瞻性思维；

2.具备撰写重大科研项目、大型工程项目研究方案与技术路线的能力；

3.具有国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目撰写经验者优先；

4.具备优秀的文字表达、逻辑分析能力，责任心强，有担当。

5.需要同时具备以下一个或多个机器人领域的研究经验：

1）具身算法，如强化学习、RaiSim、ISSAC仿真开发等相关；

2）本体技术，如机电系统设计、建模与控制、结构优化等相关；

3）具身数据，如数据采集、仿真合成、数据标注等相关。