1. 负责车辆底盘融合控制算法的研发，包括横-纵-垂运动控制融合、系统状态和参数估计等。

2. 针对不同场景和功能需求对控制算法进行优化，以保证车辆的安全性、稳定性和舒适性，并确保控制系统与轨迹规划、主动安全等模块协同工作。

3. 负责车辆底盘域与智驾域融合技术的研发

4. 负责智能底盘控制算法的长期迭代和演进，跟踪相关领域的最新技术

5. 负责撰写智能底盘控制相关的专利和论文

1. 硕士及以上学历，车辆工程、控制工程、机械工程等相关专业，5年及以上车辆底盘控制系统开发或研究经验，有量产项目开发经验优先。

2. 熟悉车辆底盘工作原理，熟悉主流的控制算法原理（如PID/MPC/LQR等）及系统参数辨识、最优化方法等。

3. 具备扎实的算法编程实现能力和嵌入式软件开发能力，熟练掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言。熟悉Linux系统及ROS、CMake、GDB等工具。

4. 熟悉底盘系统的仿真，具备底盘系统仿真和调试经验，熟悉MIL/SIL/HIL测试方法和流程。