我们正在寻找智能驾驶建图算法工程师，专注于自动驾驶系统中的地图构建与融合优化算法研发。你将负责以下工作内容：

1.开发面向智能驾驶的多传感器融合建图算法，提升系统在复杂环境下的定位与感知精度。

2.研究并实现无高精地图条件下的实时在线建图与融合优化算法，提升系统的鲁棒性与泛化能力。

3.探索语义级或矢量地图的自动化生成方法，支持高阶自动驾驶功能的路径规划与决策判断。

4.进行算法工程化落地及性能调优，支撑智能驾驶系统的产品化与量产部署。

1.精通 C/C++ 编程语言，熟悉 OpenCV、Eigen 等常用库。

2.熟悉图像处理、计算机视觉、多视角几何等相关领域。

3.扎实的数学基础，熟练掌握概率论与统计学、线性代数与矩阵运算、数值分析与最优化方法等。

4.熟悉主流 SLAM 框架者优先，如 ORB-SLAM、VINS-Mono、MSCKF、SVO等。

5.熟悉典型地图协议者优先，如 ADASIS、NDS、OpenDrive 等。

6.有自动驾驶、机器人或 SLAM 相关项目经验者优先。

7.有良好的沟通能力与团队协作意识