围绕自动驾驶场景下的 4D 重建与自动标注系统，承担以下任一方向的算法设计、实现与产品化工作：

•开发基于 LiDAR 的多传感器融合（LiDAR-IMU-Wheel-GNSS）建图与定位算法，支持大规模场景重建与自动标注；

•开发以视觉为核心、融合惯导信息的 SLAM 系统，完成建图、定位与实例重建任务；

•开发云端模型，负责基于 LiDAR 或者 Camera 传感器数据进行模型推理静态标注，车道线/中心线/路沿/路面标识等；

•深度参与核心项目，负责新技术调研、研发落地与标准化沉淀，推动算法性能与效率持续提升，打造行业领先的 4D 静态标注平台工具

•硕士及以上学历，计算机视觉、图像处理、图形学、机器视觉、摄影测量等相关方向优先；

•具备在知名新能源车厂或 Tier-1 企业中从事 4D 静态自动标注相关工作的经验；

•扎实的编程能力，熟练掌握 C/C++ 和 Python，熟悉 G2O、Ceres 等优化库，有 ROS、FPGA/ASIC 优化开发经验者优先；

•具备良好的沟通能力与团队协作精神，能独立承担任务并积极推进，有工程化思维和技术创新能力。