1. 工作描述

•主要负责自动化设备的设计和开发工作

2. 职责范围

•根据不同的标准或者非标准要求进行机器人程序开发

•负责机器人算法开发，包括但不限于运动学、动力学、轨迹规划、路径规划、力控、工艺算法

•根据不同的产品情况对机械臂末端执行器、夹具、工作台、传送装置、防护装置等周边设备进行详细的机械设计并进行相应的运动仿真，制作并修改零件

•负责ROS系统在机器人产品中的部署、开发与优化

•负责通讯功能和运功轨迹功能的测试和调试

•计算机、自动化、自控、机器学习等相关专业本科及以上学历

•机械设计：Pro-E，AutoCAD

•熟悉机器人系统结构和ROS等软件，能够熟练使用C/C++、Python等编程语言

•具备较强的动手能力，在国内外各类机器人竞赛中获奖者优先

•具有机器人定位算法、导航算法及建图等经验者优先