1. 研发智能驾驶中多传感器融合的建图算法

2. 研发语义矢量地图的自动建图算法

3. 研发无图方案的实时建图与融合优化算法

4. 工程优化，支持智能驾驶的量产落地

1. 具有扎实的数学基础，熟悉概率论，线性代数，数值分析等相关知识

2. 熟悉图像处理、计算机视觉，多视角几何等方向

3. 精通c/c++编程语言；熟悉OpenCV/Eigen 等常用库

4. 熟悉主流SLAM 算法框架者优先，如ORB-SLAM, VINS-Mono, MSCKF, SVO 等；

5. 熟悉典型地图协议，如ADASIS, NDS, OpenDrive 等