•负责智能驾驶领域的多传感器外参产线标定的研究与工程化工作，涵盖相机标定、激光雷达标定、IMU标定等。

主要职责：

•端到端负责车辆产线下线标定的全流程工作，主要包括：静态标定房的设计，标定算法的研发，适配和工程化工作，以及产线标定问题的分析和解决。

•按照ASPICE及功能安全的要求支持代码质量工作，包括QAC问题解决，UT测试以及软件开发文档的攥写等。

•需具备标定的实际量产工作经验，并具备多视图几何、图像处理、点云处理、图优化、粒子滤波/卡尔曼滤波等领域的知识。

•编程能力强，熟练掌握C++, python等。

•有自动驾驶或机器人领域的SLAM或三维重建项目经验者更佳。